Eine normale RC-Fernsteuerung endet dort, wo ihre Reichweite endet. YonderRC ersetzt sie durch IP: Video, Steuerung und Konfiguration laufen über WLAN oder LTE, bedient wird im Browser – am PC oder am Handy. Ein Raspberry Pi im Fahrzeug macht daraus die Servosignale.

Bodenstation von YonderRC im Browser: oben die Verbindungszeile zum Fahrzeug, darunter das FPV-Fenster mit dem Testbild des Simulators und eingeblendeten Werten – GPS, Home-Kompass, Strecke, Tempo, Akkubalken, Spannung, Strom, mAh und der Hinweis DISARMED
Bodenstation mit FPV und OSD. Hier im Simulator, deshalb das Testbild.

Dazu kommt das, was eine Fernsteuerung ausmacht: 16 Kanäle mit Trim, Expo, Endpunkten und Kennlinien, Modellvorlagen für Auto, Boot, Flugzeug und Drohne, Armen mit Halte-Knopf, Failsafe je Fahrzeugtyp und Telemetrie im Bild. Alles läuft auch komplett simuliert, ganz ohne Hardware.

Was man mindestens braucht

Teil Womit
Rechner Raspberry Pi 4 oder Pi Zero 2 W – beide haben den H.264-Encoder fürs Video. Der Pi 5 hat ihn nicht.
Karte microSD 32 GB mit Raspberry Pi OS Lite
Servosignale PCA9685, 16 Kanal über I²C, auf Adresse 0x41 gelegt
Strom UBEC 5 V / 3 A aus dem Fahrakku

Das war es. Kamera und Stromsensor machen den Aufbau erst rund, nötig sind sie nicht – ohne sie meldet sich die Simulation. Wer über die Sichtweite hinaus will, steckt zusätzlich einen USB-LTE-Stick an; ein Huawei E3372h-320 tut es. Am Ende eines Nachmittags im echten Netz standen 110 ms Steuer- und 128 ms Video-Latenz.

Installation mit einem Befehl

Auf dem frisch bespielten Pi:

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/TechnikWeber/YonderRC/main/provisioning/bootstrap.sh | bash

Das holt das Projekt nach /opt/yonderrc und richtet den Dienst ein. Danach http://<pi-ip>:8080/setup öffnen und Detect hardware drücken: Der Pi geht den I²C-Bus ab, liest das Kennregister jedes Chips und trägt die Adressen selbst in die Formulare ein. Auch die Treibermodule installiert diese Seite – kein SSH nötig. Findet der Pi kein WLAN, macht er seinen eigenen Hotspot auf und schickt das Handy per Captive Portal direkt auf die Seite.

Code, Teileliste und Verkabelung: github.com/TechnikWeber/YonderRC

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